Après l’obtention d’une maîtrise en études françaises de l'Université de Montréal (1976), Robert Claing enseigne la littérature durant 35 ans. D’abord membre du Théâtre Expérimental de Montréal jusqu’en 1979, il cofonde et anime ensuite le Nouveau Théâtre Expérimental [NTE] et l’Espace Libre jusqu'en 1988 tout en participant à la plupart des créations de la compagnie dont celles de ses propres textes Marée basse (1984) et La femme d’intérieur (1986). De 1988 à 2007, il siège au conseil d'administration du Centre des auteurs dramatiques [CEAD], à titre de trésorier puis comme président, de 2003 à 2007.
En 1989-1990 et en 1993-1994, il est auteur en résidence pour trois productions de la compagnie Omnibus de Montréal : Alberto d’Arrigo, Le temps est au noir et La mort des rois. En tout, Robert Claing a écrit une vingtaine de textes pour le théâtre dont : Caravansérail, produit à Montréal au Théâtre d’Aujourd’hui en 2009 (publié par Dramaturges Éditeurs), puis dans une traduction allemande de Heinz Schwarzinger, sous le titre Karawanserei qui a connu une lecture publique au Drachengass theatre de Vienne lors des « 12es journées du théâtre francophone » de mars 2007. Notons aussi que l’auteur a signé Trajets vivants, Francophonie théâtrale, un essai historique sur la Commission internationale du théâtre francophone [CITF] en 2008 (Publié par le Conseil des Arts du Canada et Patrimoine canadien).
Parmi ses autres textes : Les fossiles, présentés en lectures publiques aux « Journées de Lyon des auteurs dramatiques » (Théâtre des Célestins en 1992) et au Festival d’Avignon en 1993 puis créés à Lyon en 1994 par Macocco/Lardenois (Éditions Compact, devenues L’Act Mem, en France). La liste de ses œuvres pour la scène compte aussi Anna, créée par La Licorne, Montréal, (Boréal, 1989); Radisson, créée au Centre national des arts d’Ottawa et en tournée au Canada, en 1979; ainsi que Colette et Pérusse, produite par le Théâtre de Quat’sous à Montréal en 1975.
Robert Claing a fait partie de plusieurs jurys en théâtre pour le Conseil des Arts du Canada, dont celui de l’attribution du prix littéraire du Gouverneur du Canada 2017 pour le texte dramatique en langue française.